Una de les típiques furgonetes amb el sostre obert per poder observar la fauna en directe sense córrer cap risc. De vegades els animals s'acosten a distàncies inversemblants. És un felí de grans dimensions; mesura entre 110 i 150 cm de longitud, més de 55 a 80 cm de la cola.6 seva altura a la creu és de 74 a 90 cm i pesa entre 35 i 60 kg, sent els mascles lleugerament més grans que les hembras.6 El guepard posseeix una anatomia especialitzada per a la carrera. Posseeix el major cor en proporció a la seva mida de tots els felins. [Cita requerida] Això li permet bombar la sang amb més força cap a tot el cos. Els seus pulmons i fosses nasals són molt àmplies per absorbir més oxigen, una cua llarga, que pot arribar a la meitat de la longitud del seu cos, que li dóna estabilitat a la persecució. Els seus urpes no són retràctils com les dels altres fèlids; aquesta característica millora la seva tracció en altes velocitats.