Una barca navegant per un dels afluents de l'Amazones a uns 40 quilòmetres de Iquitos a prop del poble d'Indiana. El primer europeu que va navegar en les rodalies de l'estuari del Riu Amazones va ser Amerigo Vespucci l'1499.3 Després els espanyols Vicente Yáñez Pinzón i Diego de Lope explorar les illes que formen part de l'enorme estuari. El primer descens de l'Amazones des dels Andes per europeus va ser realitzat per Francisco de Orellana el 1541. El primer ascens del riu per un europeu va ser el 1638 per Pedro Teixeira, portuguès, que va invertir la ruta d'Orellana i va aconseguir Quito a través del riu Napo. Va tornar el 1639 amb els pares jesuïtes Acuña i Artieda, delegats del virrei del Perú per acompanyar Teixeira.Francisco d'Orellana va partir de Guayaquil el 4 febrer 1541, arriba a Quito i reorganitza la seva caravana conformada per 23 homes. Orellana i els seus homes van sostenir diversos combats amb les tribus belicosas que sortien al seu pas, patint així diversos contratemps. En passar el temps, dia a dia els expedicionaris anaven morint, els proveïments s'anaven esgotant, fins a no tenir ni què menjar. Era ja desembre i la majoria dels expedicionaris es van adonar que l'expedició no arribaria al lloc que es buscava, pel que van començar a revoltar. Però tanta va ser la fe i la perseverança que, el 12 de febrer de 1542, es descobreix l'immens riu mar.El nom de «riu de les Amazones» va ser posat per Francisco de Orellana després d'haver tingut un combat amb unes dones intrèpides i guerreres, amb les quals combatre el 24 de juny de 1542.El riu Amazones neix a la falda del nevat Mismi, a Arequipa, Perú. Entre els diversos noms que rep el riu Amazones al llarg del seu curs, destaquen, successivament, els següents: Lloqueta, Apurímac, Gen, Tambo, Ucayali, Marañón i Amazones. Quan el riu entra al Brasil passa a denominar-riu Solimões durant un bon tram. Després torna a adoptar el nom de riu Amazones en la confluència amb el riu Negre.